En 2016, 20 años después del nacimiento de su segmento, el roadster compacto SLK pasó a denominarse SLC, alineándose con la familia del Clase C. El SLC mantuvo el espíritu roadster mientras incorporaba tecnología moderna y un diseño más elegante. La tercera generación (R 172) ofrecía características como: 

1996: Estreno mundial del SLK (R 170) en el Salón del Automóvil de Turín

2000: Amplia reestilización para el SLK

2004: Estreno mundial de la segunda generación del SLK (R 171) en el Salón del Automóvil de Ginebra

2008: Reestilización para la segunda generación del SLK

2011: Tercera generación del SLK (R 172) presentada en el Salón del Automóvil de Qatar

2016: Reestilización para la tercera generación, rebautizada SLC